androidauto上で再生してから純正ナビ画面に戻ればいいだけかと。
googleとかyahooの地図を純正ナビ上に出したいというわけではないでしょう。それだったら無理。
androidautoで再生することはBluetoothよりも音質的に有利だったはず。無線接続の場合でも。

ところでandroidautoやcarplayで地図出してる人、長いトンネルとかで位置がずれて来ることはない？
純正ナビの地図更新止まったらandroidautoのナビに移行するかと思っているけど、そこが気になってるのよね。