プロパイロットに限らず各社どの運転支援もそんな感じだから
現在の技術水準ではここまでという事なんでしょ
自動運転を謳ってるテスラは壁に激突してるし
クラウンも反対車線にダイブしてる

だから支援実行中の挙動を調べ、その中で使い道を探るのがベター