THS2（横置きエンジン）では、遊星ギアのところで、動力の分割・統合と無断変速してるよ。 https://mf-topper.jp/articles/10003117
https://i.imgur.com/uPjgGKo.png

一つ前の書込のリンクでは、縦置きエンジンのTHSでは、最初は普通の遊星ギアのATの変速機構が付いてる。
その後は4速の変速機構が付いてる。

クラウンクロスオーバー等から採用されたマルチステージハイブリッドでは4速の変速機構とハイブリッドで10速相当になってるね。
https://motor-fan.jp/tech/article/39107/