E型乗ってるけど赤信号認識してるの知らんかった。(認識はしてても制動には使わないのだと思うけど)
Ver.3はD型からかと思うので年式的には2014年11月以降かな？
参考
www.subaru.jp/accessory/versionup/maker/impreza/type.html

リンク貼れなかったのでこれで。