走行に支障がない警告灯ならシンプルに消せばいいだけのこと
最近はOBD2のスキャンツールは2000円以内で買えるし警告灯をクリアする診断機も4000円くらいから売ってる
走行に支障がないエラーならディラーやオートバックスとかでも対応してくれる