CANだと厄介？
逆だよ、だからこそ汎用性がある
中のプログラムだけで事足りる
またCANだから一つ壊れたから動かないということはない
エンジンECUが生きていればエンジンはかかる
DSCとかの協調制御ができなくなるだけ