真っ直ぐ止められないっていうのは縦列駐車みたいにハンドルを切ってバックする場合の話かな？
そうでなければ駐車スペース前のドアミラーで左右の境界が見える場所で
しっかり位置決めしてから真っ直ぐ下がれば問題無くない？