まあ完全な自動運転は無理よね
たとえば台風で倒木があって車線を塞いでいたら、それを避けて進むべきかUターンして戻るべきか
それともそこで停車したまま各所に連絡を入れるべきか、ネットで情報をあたるべきか
これらは人間の社会や文化を総合的に理解していないと選択できんからね
AIで走行シーンを学習しているだけじゃ永遠に理解できない領域

だからそういうエッジケースに突き当たった場合はとりあえず停車＆安全確保し、
ドライバーに運転を返すかサポートセンターに自動接続して人力で解決する仕組みに最終的になるはず
AIだけじゃなくプロージャルなプログラムを補完的に与えるにしても限界あるしね