ただ付けるだけなら誰でもできても、ピラーの内張り剥がして配線するのとかはちょっとオタクでないとなかなかやらないと思う。

ディーラーが潔癖の場合、配線だけやってもらうというのは一つの手。大人の相談として、カメラを付けるとは知らずに、このケーブルをシガーソケットからルームミラーの後ろまで通してくれとね。
カメラの設置場所の判断は、なんだかんだ検査官の属人性(「ミラーで隠れる部分」一つとっても、ドライバーの体格やシートポジションで変わりうるし…)があるようなので、ディーラーとしては避けたい部分がある。