ノーマルの足回りでも、ボディ補強したら乗り心地が改善されたって経験のある人もいると思う。
BMアクセラも数万かけて床下補強して良くなった。

現行はボディ剛性がもう一歩だったから、せっかくの贅沢なサスペンションでも乗り心地(縦方向の揺れ)に課題があった。
ダンパーの問題もあると思うけどｗ
横揺れは少なくて酔わないし、接地感も良いセッティングとは思うけどな。