シビックTYPE-Rでさえトーションビーム(当時FF最速だったと思う)。
サーキット走行でもトーションだからだめだという概念は捨てるべきと思うよ。

マツダのロードマップからするとskyactive-body&chassis gen2がmazda3から。
BODY剛性を強化したことで同等もしくはそれ以上の結果になったから、
トーションにしたんだと思う(足回りにこだわるメーカーなので)
結局、車はトータルバランス。一部が突出していても活かしきれない。