トーションビーム自体が駄目なわけではないよ。
トーションの弱点は曲げ剛性。
なので車重が重いものには向かない傾向があったけど、
逆にコスト的には部品点数が少なくて有利。
VWゴルフにも使われているから、設計が優れていれば問題ないと思うよ。
マツダはボディー剛性を上げることで、運動性能をクリアーしているんじゃないかな？