俺も全然わからんのだが
緩やかなブレーキ→回生ブレーキのみ
停車→回生+ブレーキパッド
急制動→回生+ブレーキパッド
ってこと？
緩やかなブレーキと急制動の境目は開発者じゃないと分からないってことでOK？