モーターはアクセルOFF時に回生制動状態となり運動エネルギーを電気エネルギーとして回収する（回生制御）
ブレーキペダルを操作した場合はECUが要求制動力に応じて回生ブレーキと摩擦ブレーキを協調制御する（協調ブレーキ制御）