乗ればわかるけど日産PP2はハンズオフできる環境以外全然だめ。
一般道じゃ先行車追従どころかレーンキープもまともに出来ない、白線間の距離と明瞭さ？はかなり厳しめ。
うまくハマった時のPP2は凄いけど、対面とかトンネルとか使えない所が多すぎて。

スバルは全体的に優秀だけどカメラの限界か、既停止車への反応が遅いのと
一般道でカーブ前減速しないせいか意外とレーンキープもよく切れる。センターのキープ力自体はトヨタよりずっと上。
それと現行カメラになって以降、積極的にフットブレーキで減速調整するようになって、なんか「運転が下手」な感じがする。

あと両者、やっぱPDAは偉大だと気付かされるし、クリアランスソナーも良い保険になる。
だから総合力で現状、トヨタが1番だと思うよ

ホンダのセンシング360は試した事ない。存在自体忘れてた。