フットブレーキを踏んでシフトDに入れれば勝手に電動パーキングブレーキ(ドラム)が先に解除されるてからフットブレーキを離すのが普通なので

なんでドラムのなんだこんだって言ってるだか

信号待ち等(Dシフト)は4輪ともディスクブレーキで止まってる

シエンタも4輪ディスクブレーキ採用してます