結論から言うと、防犯やカードの破損を防ぐため、車を降りるたびにETCカードは抜くことが推奨されています。特に夏場はトラブルが起きやすいため、以下のリスクを避けるために抜き取りを習慣にすることをおすすめします。

抜き取りが推奨される3つの理由

防犯対策: 外からETCカードが見えると、車上荒らしに遭い、カードを盗まれて不正利用される危険性があります。

熱による破損: 夏場の車内は高温（70℃以上）になります。差しっぱなしにすると、カードのICチップやプラスチックが変形・破損して使えなくなることがあります。

抜き忘れ防止機能: シエンタには標準で「カード抜き忘れ警告」の音声アナウンスが流れる機能が備わっています。