後部座席が暑いとお嘆きの方に、天井断熱・遮音加工なんて如何でしょうか？業者に頼むと10万〜14万程度かな？自分でやれば材料費で数万程度あとは手間だけ。
あと2列目ドア等に車中泊などで使用する目隠しマットをセットすれば大分マシかと。サーキュレーターがわりの扇風機はUSBでも良いですが直径18Cmとか大きめのを使用すると風量もあって良いですよ。小型のは風量も小さく音も大きい。見た目は気にしないで夏の間だけですし
全てやればかなり涼しくなるかと。