70系プラド（1990年〜1996年）の主なエンジンスペックは、搭載されていたディーゼルエンジンによって2つの時期に分かれます。
当時の日本国内モデルはディーゼルターボのみのラインナップでした。
1. 前期型（1990年〜1993年）
2.4L 直列4気筒ディーゼルターボ（2L-TE型）
• 最高出力： 97ps / 3,800rpm
• 最大トルク： 24.5kg・m / 2,400rpm