メモリーバックアップしてオートACC切れるまで待って、バイパスして取り外し、それから予め補助充電した新しいバッテリーに交換、通電確認して接続、正常に起動したのちシステム、ナビもろもろチェック
問題なければ古いバッテリーを処分して終了
たかがバッテリー交換でもトリップ飛ばしたりシステムに変な負荷かかったら面倒
黄色い帽子とかでやってもらっても補償は限定的だし多少高くてもディーラーに依頼するのがベストだと思う
こんな電子部品やらセンサー類の多い車の電装弄ろうとか正気とは思えないよ
オヤジのオーラみたいになるぞ