ノロノロ運転の前の車にACCでついて前の車が止まって自車も定位した後、5秒以内くらいなら前の車が発進したら自分の車も発進する。
それ以上になったら、自分で軽くアクセス踏まないと再発進しないんだけど、どこかの設定であの時間もうちょっと延ばせるんかな？