テスラのFSDは8台から11台のカメラの映像だけで周辺認識してんだよね
トヨタのはカメラ+LiDAR+超音波のクッソ高いシステム組んでなおレベル2が限界

そこに来てLiDARから出るレーザー光がカメラセンサーを破壊することが分かって頓挫している
小糸製作所はLiDAR投資の数百億円がパァになって人が辞めてる