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型がどれか知らんけど
・カメラ画像の像があからさまにぼやけている
・窓ガラスが汚れていて画像識別出来る視野がプログラム内の規定値より少ない
・大光量の光源が直接写り込んでいる
大体こんなのが原因じゃね？
旧型のフロントガラス密着してないヤツだと、カメラレンズの結露もよくある原因の一つ、エアコン効かして車内湿度を下げようず。