エンジンの失敗とかじゃなくて、単に日本の騒音・排ガス規制のタイムリミットが来ただけ。
発売前から2025年の規制強化（フェーズ3）で詰むのは分かってたことだし、むしろトヨタは規制で完全終了する前の2年間だけでも、無理やり1GD載せてファンに新車供給したってのが正解。
もし本当に1GDが失敗作なら、世界戦略車の250とか、ガチで酷使される海外ハイラックスに今さら載せるわけないだろ。ちょっとはグローバル市場の現実見ろよ。

GDJ76Wに乗ってる1GDは10年かけて3度にわたる改良を経て出来上がった『完全体』