え？　30ってプラットフォームは20と同じMCプラットフォームだろ。 ほんといい加減な記事だな


人気が爆発したのは、先代の3代目モデルが2015年に登場してからだ。プラットフォームを一新し、ボディ剛性を高めるとともにリアサスペンションをマルチリンク（トヨタはダブルウィッシュボーンと呼んでいる）化することで、大柄な車体ながらも乗り心地とハンドリング性能を大幅に向上させた。
https://news.yahoo.co.jp/articles/e61a0c105d15dbedfc91bcf5c11f8761a0cebdd2