他HV車の例
エンジン始動タイミングの制御: 「ロードノイズ低減制御」
走行中のロードノイズ（路面騒音）が大きいタイミングを見計らって
エンジンを始動させる制御も行われています

信号待ちからの発進時時、ヤリスクロスHVに足らないのはコレ
燃費と電池効率しか考えてないから、運転快適性まで考慮してない
3気筒ならではのゴゴッと来るエンジン始動振動とノイズ
特に蓄電インジケータが３目盛り等低めの時は強くアクセルを踏み込まなくてもほぼ毎回コレ

量販車にアクティブノイズコントロールとまでは言わないが
乗る人の気持ち良さまで考えて制御を考えて欲しい