＞MZなら一応回避策があって、ブレーキホールドをONにして
＞停車後にショックが来る前に足を離してるとN制御が動かない。

何故だかわからないけど確かにそうでした

で、ブレーキホールドからの復帰も考えてショックが一番少ない乗り方は
アイドリングストップオンにしておいて発進時はハンドルをわずかに回して
アイドリングを解除させてからアクセルを静かに踏むというのが
自分としては快適かなと思いました