引っかかり問題だけど状況によってはACCの停車保持を使うという手も。。
最近のモデルは改善されたらしいけど、自分がスバル乗ってた時は
ブレーキホールドONまでに、悪名高いDENSOの安普請タッチパネルでの操作がストレスで殆ど使ってなかったな