>>239
バッテリー容量が少ないと時間あたりの充電電力も制限される
それと同じく放電電力も同じように制限されるからアクセル踏み込むとバッテリーだけでなく発電機から直接電気をもらわないとモーター回す電力が足りないんだと思う
だからそういうバッファ持たせた制御をしたいならバッテリー容量を増やすのがセオリー
あるいはアクアみたいにバイポーラバッテリー使うか