質問なんだけど、プロパイロットのハンドルって、
何を見て右だ左だってやってるんでしょうか？
多分搭載カメラだと思うんですが、
カメラ画像の何を見ているんでしょうか。
例えば道路の白線だとしたら、削れていたり初めから白線がないところもいっぱいありますよね。
あと昼間は見えるけど夜になると見えなかったり、雨の日とか。