プロパイロットが苦手なのは
路面状況が非情に悪い時
白線検知できないような複雑な路線
連続S字に傾斜までついててて強風の時
合流での無理な割り込み
巡航中、前走車が極端に低速で走行している時
バイクの集団がゆらゆら走ってる時

こんなとこだと思います(他にもあるけど)
とくにヒヤッとするのは猛スピードで追い越してきたバイクが無理矢理前に割り込んだ時ですかね
この時はプロパイロット中でもびっくりしてブレーキかけてしまいますが
ただこういう複雑な交通状況に思考を向けられるのがプロパイロットの利点でもあると思います
アクセル、ブレーキ、ハンドル操作をほぼ任せているからこそ周囲の安全に気を付けられるというか