OBD2接続の自動ドアロックはエラーが出ますよ、発進15km→ロック→信号で止まる→15kmでまたロック信号、ロックにロックなのでエラー扱いになる為大量に出る
シエンタはTVキャンセラーではエラーが出ないがプリウス等の先読みエコドライブ等、LTAでエラーが出る商品は有るけど
D接続パソコンでエラーは消去できますので
交換はいらない