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> マツダの場合はGベクタリングコントロールで車自身が少しその操作をしてるかな

たぶん操作入れるモードが在りそう
横Gか何かでATが2000回転前後維持から3000回転前後維持に変わるとオーバーステア対策で瞬時にトルク出し
スタビリティコントロールし始めるのかと