クアトロと言っても大きく別けて
①縦置きとセンターデフ有りクアトロと
②横置きハルデックス版
があるやろ

②の横置き式ならマツダ i-activ awd（スモールプラットフォーム用） の通常版とも似たようなアプローチだと思うが？