ワンペダルモードにおけるアクセルオフ時の回生ブレーキの効き具合については、単に減速カーブのセッティングの問題であって、
協調回生ブレーキであるかどうかは殆ど関係がない。
それが効いてくるのは高速走行時や低μ路面などの悪路走行時の走破性やライントレース性だな。