スーパーリーンバーンが鍵。熱効率50％超エンジンの登場はいつか？ 最初に突破するのはトヨタかマツダSKYACTIV-Xか？https://car.motor-fan.jp/tech/10013039

2019年、日本では内閣府所管のSIP（戦略イノベーション創造プログラム）に設けられた「革新的燃焼技術」の成果が発表された。ガソリンエンジンとディーゼルエンジンの両方を「さらに進化させる」ため、全国の大学と自動車メーカーが初めて本格的に連携し、そこに政府予算も投入した産学官プロジェクトだった。研究成果は日本の自動車メーカーが共同で利用できる。

この研究結果に基づく市販化に繋げたというところじゃない？
基礎技術はマツダ単独じゃない。