最新の運転支援欲しいなら、圧倒的に4代目がいいよ
加速減速も3代目よりかなり自然になって安心して任せられるし、ハンドル操作の支援もついて渋滞時はハンズフリーになったから高速道路は死ぬほど楽になってる