iモードで通常走行中の変速で急にsモードの点滅とエンジンチェックランプの点灯状態になり、siドライブの切り替えを受け付けない、リセット不可能状態になる。
走行は可能だが常時sモード状態に

大した異常じゃないかもしれないが、度々繰り返すからうんざり
どこぞのセンサーが劣化してるのかも