帰って来ました。
CVTのコントロールバルブがダメで油圧不良でした。
部品で交換できるのは5ATでCVTはアッセンブリ交換との事です
その他フルードやオイルパン交換その他で24万です
まあ月まで行くつもりで乗るので直します。