>>49
長時間ドライブでハンズオフについて思ったことを長文ごめんで書いてみると、、

ハンドルの持たなくていいのは腕や肩の疲労軽減効果は想像通りだったけど、いつもより背もたれを倒し深くどっしり座れるし、足腰も疲れを感じたときに姿勢を自由に変えられるので全身の疲労軽減に繋がってる。五味ちゃんレビューのようにリビングでソファーに座ってる時のリラックス感に近い。プロパイ1モードのハンズオンは実は繊細な動作で、ハンドルをしっかり持ちすぎたり腕の自重を掛けちゃうとプロパイ制御を邪魔してフラつき要因になるし、軽く持ち過ぎちゃうとハンドル保持エラー出たり腕を浮かせてる姿勢で肩が凝ったり。緩く確実に保持すると言う不自然な姿勢を保持する必要あって長距離だとそれなりに体への負担があり、尚更ACCでハンズオフの効果は大きいと感じたよ

あと、ハンズオフだと眠気がきたときに座り直しとかストレッチとかの眠気回避行動を取りやすいので、深夜の運転もかなり楽。個人的には、ハンズオフの状態で肘置きに置いた両ひじに力を入れ息も止めて体全体をぐっと浮かせる覚醒運動が効果抜群。プロパイ1の時の長時間ドライブは眠気との戦いでカフェインと顔ビンタで凌いでた

あとはハンドルの操作＆フィードバックから解放される副次的なリラックス効果はでかいと感じたよ。ハンズオンでハンドルに触れてハンドル制御のフィードバックを感じちゃうと、どうしても操作関与したくなり実操作はなくても意識としては自分でハンドル切ってる感覚に近い。一方で、ハンズオフされると意識としてもハンドル操作をシステム側に一任できて、単純に運転が気楽になるし会話を楽しむ精神的余裕もできる

課題はとんでもなく強引な割り込み、路上障害物とか何かイレギュラーなことが起きた時の対処に対し運転手側にもマニュアル操作へシームレスに切り替えるスキルが求められることかな。即時に運転支援を切る判断、運転支援を切った直後の車の挙動（特にプロパイ切ったシステム切ってるときの減速感は車速域でかなり違う印象）とか馴れや経験が必要とも思った

色々書いてしまったけど、システムを過信し過ぎずに上手く付き合えばハンズオフは最高！と言いたい