25Sの低速ギクシャクは制御の改良が入ったか、もしくは個体差だと思う。自分は前者だと思ってるけど。
6月生産7月納車の自分の25S AWDはほとんどギクシャクしないけど、4月に乗った25S AWD試乗車は1-3速で加速も減速もアイスト復帰時もクラッチからショックが来てギクシャクしてた。
25S FRは乗ったこと無いので分からん。