https://www.mazda.co.jp/beadriver/dynamics/behindstory/01/

「データではなく、感覚を信じる。」
「個別のデータにとらわれるのはやめよう。とにかく乗って感じよう。」
「本来だったらデータを積み上げて最適値に近づけていくのですが、今回の共通言語は感覚のみです。通常ならありえない開発アプローチによって、SKY-VAをカタチにしたのです。」

この結果、開発されたのが今の世代のスカイアクティブなんだろうな。