>>168
池田氏は自由度の法則を全く信じてないからね
https://note.com/naotoikeda/n/naf1a087343f1
https://business.nikkei.com/atcl/gen/19/00240/110900045/?P=5

自由度の法則（＝長さ方向のみを拘束するリンク5本では1自由度残る）は机上の空論で、
現実にはブッシュやアームの変形がない限りアームの軌跡が矛盾して固まる（つまり自由度ゼロになる）
などと本気で思っているらしい

実際には変形要素がまったくないボールリンク5本ででたらめに組んでも「矛盾」なんてせず必ず1自由度残るのにね
こんなのタミヤのパーツでも使って模型作ってみたらすぐにわかる話
どんなに頑張ってもボールリンク5本で動きを固めることは不可能

ボールなのに「揺動軸」と表現している時点で根本的に勘違いしてそう