4シリのボディ剛性についての記事を見ると
サスペンションの取り付けやアンダーフレームの強化、グランクーペはリア開口拡大に対する補強で車体後部にブレース追加　
というのがよく記載されてるな
追加されたブレースの写真も何処で見た気がする

あとエンジン周囲でアルミ製の部品を使い軽量化と前後バランス最適化というのも見た事がある

自分はG21乗りで4シリ系はG82しか試乗した事がないので、普通の3シリと4シリの違いは知らん＆分からんけどね