G02M40i（387PS）中期からG02M40i LCIに乗り換えたけど、
PDC緊急ブレーキ（バックも）だけはどちらも誤作動して使えないからキャンセルしてる。
脚のセッティングや室内の防音性なども変わりましたね。LCIの48Vハイブリッドの効果はスタートや減速した後の立ち上がりのもたつきが若干減ったぐらいかな。
因みに中期3年弱の間トラブルは無しでした。
中期もLCIどちらも満足度は高いけど乗り味が違うから荒々しさ（良い意味で）求めるなら中期がおすすめ。