寝る専用なら車中泊ちょくちょくしてるよ
リアシート前に倒して、トランクとの高低差はマットとかである程度埋めて
リアシートとフロントシートの間は橋渡し用の木板作って補完して、そこに頭を乗せる感じで寝てる