日産のシフト、ブレーキ、パーキングブレーキは独立した機能となっている（従来の車と同じ）。
そして、オートブレーキホールドが、運転手の代わりにブレーキやパーキングブレーキを操作してくれる。

トヨタは考え方が違って、シフトとブレーキ、パーキングブレーキが連動しているっぽい（最近のトヨタ社乗ってないので試したわけではない）。