① 取扱説明書 P155
オートブレーキホールドが作動している時に、Pに入れると自動でパーキングブレーキがかかる。
言い換えれば、オートブレーキホールドが作動していないと、自動ではパーキングブレーキはかからない。

② 取扱説明書 P158
オートブレーキホールドは以下の条件を満たすときに作動し、待機状態になる（オートブレーキホールド表示灯が白色に点灯）。
・運転席シートベルトを着用している。
・電動パーキングブレーキが解除されている。
・シフトポジションがP一以外にある。

③ 取扱説明書 P159
オートブレーキホールドが作動していて、ブレーキ力が保持されていると、以下の状態になるとパーキングブレーキがかかり、ブレーキ力が解除される。
・オートブレーキホールド機能によるブレーキ力の保持が3分以上継続されたとき
・運転席シートベルトを外したとき
・運転席ドアを開けたとき
・パワースイッチをOFFにしたとき
・オートブレーキホールド機能に不具合が生じたとき
・シフトポジションをP位置にしたとき
・電動パーキングブレーキスイッチを引き上げたとき

つまり・・

運転席シートベルトを外すとき
・オートブレーキホールド表示灯が緑色に点灯だと、自動でパーキングブレーキがかかる。
・オートブレーキホールド表示灯が白色に点灯だと、自動でパーキングブレーキはかからない。
・オートブレーキホールド表示灯が消灯していると、自動でパーキングブレーキはかからない。

シフトをP位置に入れるとき
・オートブレーキホールド表示灯が緑色に点灯だと、自動でパーキングブレーキがかかる。
・オートブレーキホールド表示灯が白色に点灯だと、自動でパーキングブレーキがかかる。
・オートブレーキホールド表示灯が消灯していると、自動でパーキングブレーキはかからない。

運転席シートベルトを外すと、オートブレーキホールドが作動しなくなるので、Pにいれても自動でパーキングブレーキはかからない。