>>242
直進安定性にどんな不満があるのか判らないのでなんともお答えし辛いですけど、
新東名制限速度+αでも不安になる事はないと思います。
道路脇の吹き流しがほぼ水平の横風でも車線をはみ出ることはなかったですし。

ただ高速道路はずっとレーンキープアシスト使ってたのでよくわからんってのが正直な感想
アシスト使うと車が右側白線の30-40cmくらいの位置にしたがるのでもうちょっと真ん中にして欲しい。（個体差？）
感動したのはジャンクションの急カーブでも70だったか80Kmでトレースしてくれます。
ナビ連動ではないので勝手に速度は落としてくれませんけど。