いや普通にXに社外ナビつくよ
俺はそれで注文入れたし
そもそもディーラーオプションのナビもCDオーディオも従来のトヨタコネクタかつそこそこ古いモデルだから
変換ハーネスは標準品が使える
それにそもそもCDオーディオに安全装置の制御機能付いてないでしょ？
このモデルは車速信号入れるけどそれは速度と音量コントロール用だし
確かにディスプレイオーディオ車からの交換は後方接近警告が使えなくなるので恐らくは無理
あと上にノアヴォクは社外ナビ不可とあるがそれも間違いで
ノアのXグレードは普通に社外ナビ取り付け可能だし
付けてる人は居るよ
ヴォクシーは全車ディスプレイオーディオ付きなので後方接近警告が使えなくなるから不可
ノアヴォクのディスプレイオーディオから社外ナビに変更できそうと言いつつ
社外ナビに交換したって話題が出てこないのは後方接近警告の問題だと俺は予想している
みんカラで数人ほど頑張っとる人はいるみたいだが

ちなみに根本的な話だがXのPVMはディスプレイオーディオとセットオプションやぞ
ナビレディパッケージはリアカメラとスピーカーとステアリングリモコンだけだろ？